4X4 se refiere a vehículos con tracción en las cuatro ruedas, es decir, vehículos que envían potencia a las cuatro ruedas. La tracción a las cuatro ruedas suele abreviarse como 4WD o 4X4, por lo que estos términos pueden utilizarse indistintamente. El lenguaje 4WD se utiliza a menudo para hablar de los SUV, mientras que 4X4 suele emplearse en referencia a los cuatriciclos utilitarios y camionetas.
4WD o 4X4 es la precursora de la moderna AWD. Se encuentra más a menudo en los vehículos todoterreno más resistentes para ayudar a subir sobre terrenos complicados con baja tracción. Al igual que el sistema AWD Inteligente de Nissan, los SUVs equipados con 4WD y 4X4 inteligente, incluidos los Armada y Pathfinder, disponen de un modo Auto, que controla y ajusta automáticamente el equilibrio de potencia entre las ruedas delanteras y traseras del vehículo.